城市排水管道系统是城市基础设施中的重要组成部分，主要用于收集、输送和处理城市生活污水、雨水和工业废水等。对城市排水管道系统的规划设计研究，可以从以下几个方面进行探讨：

1. 确定规划设计目标和原则：在进行城市排水管道系统的规划设计研究之前，需要明确规划设计的目标和原则，以便制定具体的规划设计方案。规划设计目标应该以城市排水系统的安全、经济、环保、可持续等方面为主要考虑因素，规划设计原则应该以科学、可行、可靠、合理、先进等为主要指导思想。

2. 建立城市排水管道系统的地理信息系统：城市排水管道系统的规划设计需要建立地理信息系统，以便进行管道系统的地理空间分析和管理。地理信息系统可以帮助规划设计人员进行排水管道系统的分析和优化，提高规划设计的科学性和可行性。

3. 确定城市排水管道系统的建设布局：城市排水管道系统的建设布局需要考虑城市的地形、地貌、建筑结构和交通等因素，以便确定合理的排水管道的位置、长度、深度、直径和斜度等参数。同时，还需要考虑管道系统的设计容量和安全性等因素，以便确保城市排水管道系统的正常运行和安全。

4. 选择合适的排水管道材料和技术：城市排水管道系统的规划设计需要选择适合的排水管道材料和技术，以便满足城市排水系统的要求。排水管道材料可以选择塑料、混凝土、铸铁等材料，排水管道技术可以选择重力流动、压力输送等技术。

5. 制定城市排水管道系统的运行管理计划：城市排水管道系统的运行管理计划需要考虑排水管道系统的巡检、维修、清洗和保养等工作，以便确保管道系统的正常运行和安全。运行管理计划还需要考虑排水管道系统的紧急处理措施和应急预案，以便应对突发事件和灾害。

综上所述，城市排水管道系统的规划设计研究需要考虑多个因素，从城市排水系统的安全、经济、环保、可持续等方面进行综合评估和分析，以便制定科学、可行、可靠、合理、先进的规划设计方案。同时，还需要建立地理信息系统，选择合适的排水管道材料和技术，制定城市排水管道系统的运行管理计划，以便确保城市排水管道系统的正常运行和安全。